直流無(wú)刷電機(jī)以其優(yōu)良的特性在傳動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,但普通的直流電機(jī)由于需要機(jī)械換相和電刷,可靠性差,需要經(jīng)常維護(hù);換相時(shí)產(chǎn)生電磁干擾,噪聲大,影響了直流電機(jī)在控制系統(tǒng)中的進(jìn)一步應(yīng)用。為了克服機(jī)械換相帶來(lái)的缺點(diǎn),以電子換相取代機(jī)械換相的直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。1955 年美國(guó)D.Harrison 等人首次申請(qǐng)了用晶體管換相電路代替機(jī)械電刷的專利,標(biāo)志著現(xiàn)代直流無(wú)刷電機(jī)的誕生。而電子換相的直流無(wú)刷電機(jī)真正進(jìn)入實(shí)用階段,是在 1978 年的 MAC 經(jīng)典無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的推出。之后,國(guó)際上對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行了深入的研究,先后研制成方波無(wú)刷電機(jī)和正弦波直流無(wú)刷電機(jī)。